Family: Egino von Urach, der Bärtige / Agnes von Zähringen (F16364)
m. 1180
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 | Egino von Urach, der Bärtige (1155-1237) |
 | Agnes von Zähringen (1160-1236) |
| Yolande Urach (1180-1218)  |
| Marguerite von Urach (1181-1243) |
| Konrad von Urach (1185-1227) |
| Jutta Boldeburg (1185-1247) |
| Rudolf Graf von Urach-Dettingen (1187- ) |
| Agnes von Urach (1190-1231) |
| Berthold von Urach (1207-1242) |
| Heilwig von Urach (1215-1262) |